产品特性:机器人用 | 服务地区:上海,江苏,浙江 | 物料费用:包含 |
人工费用:包含 | 差旅费用:包含 | 标准保养工时:6小时 |
机器人保养是延长机器人使用寿命,减少机器人意外停机的必要维护手段。
机器人手腕中的油脂会因为使用时间的累计,含水量及铁粉含量都会有所上升,通过更换原厂油脂,可以使减速机得到有 效的润滑。长期不更换油脂或更换劣质油脂可能会造成减速机损坏。
SMB电池是机器人关机时用于记录各轴编码器位置信息的关键部件。电池会因为机器人使用时间的长短,出现电量不足的情况,有计划的维护更换,可以降低机器人零点丢失的发生概率。
控制柜风扇用于给相对封闭的控制柜提供空气流通,帮助包括驱动及主计算机在内的重要控制模块进行散热,定期的清洁或更换风扇,可以降低由于温度过高导致的主要控制模块损坏的概率。
常规保养流程:
1. 保养前状态确认,并做保养前系统备份。(检查是否有故障报警,机器人外观检查,是否有明显的漏油,电缆磨损情况等)
2. 更换机器人本体润滑油,并根据废油的情况判断机器人运行状态。(部分机型免维护无需更换)
3. 更换机器人SMB电池
4. 对控制柜内关键元器件的电压进行测量检查
5. 对控制柜及机器人本体进行清洁
6. 对机器人系统及程序存储情况进行检查,如有必要协同客户一同对机器人内存进行处理。
7. 提供保养建议及备件储备建议。